Descrição

FANUC Ladder-III: Programação de Robôs Industriais

FANUC Ladder-III é uma linguagem de programação de alto nível desenvolvida pela FANUC para controlar seus robôs industriais. Essa linguagem oferece uma interface gráfica intuitiva e estruturada, tornando-a acessível a programadores de todos os níveis.

Principais Características

• Diagrama de contatos: A linguagem utiliza um diagrama de contatos, semelhante ao usado em controladores lógicos programáveis (CLPs), para representar a lógica de controle.
• Instruções básicas: Ladder-III inclui uma variedade de instruções básicas, como movimentação de eixo, controle de velocidade, entrada/saída digital e analógica, e operações matemáticas.
• Funções avançadas: Para tarefas mais complexas, Ladder-III oferece funções avançadas como interpolação de trajetória, controle de força e torque, e comunicação com dispositivos externos.
• Ambiente de desenvolvimento integrado (IDE): A linguagem é integrada a um ambiente de desenvolvimento que fornece ferramentas para edição, depuração e simulação de programas.

Benefícios do Uso de Ladder-III

• Facilidade de uso: A interface gráfica intuitiva e a estrutura de diagrama de contatos tornam Ladder-III fácil de aprender e usar.
• Flexibilidade: A linguagem oferece flexibilidade para criar programas de controle de robôs complexos e personalizados.
• Eficiência: Ladder-III é otimizado para executar em controladores de robôs FANUC, garantindo alto desempenho.
• Compatibilidade: A linguagem é compatível com uma ampla gama de robôs FANUC, desde modelos básicos até os mais avançados.